Die erste urkundliche Erwähnung von Rappersdorf stammt aus dem Jahre 1323. Im Jahre 1808 war Rappersdorf noch eine selbstständige Gemeinde, bevor es 1834 durch das Gemeindeedikt zu Ernersdorf kam.
Zum gesellschaftlichen Leben im Ort tragen folgende Vereine bei: der 1974 gegründete CSU-Ortsverband, der 1978 aus der Taufe gehobene „Sportschützenverein Brunnenhölz'l e.V.”, der im gleichen Jahr gegründete „Gesellschaftsverein Rappersdorf” und die 1878 ins Leben gerufene Freiwillige Feuerwehr Ernersdorf-Rappersdorf.